在金属加工车间实现平板零件精加工的自动化

对于金属制造商来说，保持人员充足的车间变得越来越困难，招聘困难，并试图在有限的员工之间平衡休假请求，这意味着他们正在寻求在自动化方面迈出下一步。

过去的打磨方式

看看激光和等离子切割零件的去毛刺就知道了。就在五年前，一家制造车间里有一群工人在从切割台上取下这些零件时手动研磨这些零件，这还是一个熟悉的景象。根据客户要求，零件必须具有干净的边缘，以满足质量规格，并防止在下游流程中必须处理材料的人员进行切割。

这导致金属制造公司增加了通常位于切割台附近的平面零件精加工机。零件可以送入机器中，机器不仅负责去毛刺，还负责其他精加工过程。例如，使用宽砂带去除毛刺和另一条宽砂带在零件上提供特定纹理光洁度的机器。零件在输送机上进料，在机器中进行所有精加工步骤，然后零件已准备好用于下游流程，例如弯曲或焊接，在某些情况下甚至进行最终交付。该机器的性能优于过去手动进行研磨的几名工人，并提供更一致的结果。

现今的自动打磨与自动上下料

但即使使用平面零件精加工机，也需要有人将零件装载到传送带上。在当今的就业市场中，熟练劳动力非常宝贵，投资精加工机器的制造车间很快意识到，他们可以在涉及更重要活动的其他地方使用这种类型的机器操作员和物料搬运工。

齐永发机械将其平面宽带砂光精加工机与协作机器手配对，后者负责材料拾取和将零件放置到为机器供料的输送机上。由于协作机器手设计为在靠近人类的地方工作，因此此类应用做有充足的急停方式与光幕判定，时刻保证人员的安全性。

无需成为工程师即可对协作机器人进行编程。它是通过物理移动机械臂完成物料搬运任务所需的路径来编程的。例如，第一步是在编程控制上建立一个“初始”位置，协作机器人将从该位置开始。然后，将协作机器人拖动到拾取位置，并将其记录为另一个点。然后在之前创建的两个点之间创建另一个点作为接近点。然后，作为程序的最后一步，将材料拾取命令记录到系统中。然后，对协作式机器手进行编程以拾取该部件。在类似地创建一个程序将板材放到传送带上后，协作式机器手就可以进行物料搬运了。